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首頁 > 產(chǎn)品中心 > LORA > LORADAM模塊

LORA0606A LORA無線控制模塊

擴(kuò)頻通訊技術(shù)+自組網(wǎng) | Lora無線通訊 | 3KM傳輸免布線

工業(yè)級LORA-DAM0606A LORA無線控制模塊，6路繼電器控制輸出,觸點(diǎn)隔離;6路模擬量輸入;LORA無線通訊(470-510Mhz);支持一對一、—對多主從模式通訊;支持云平臺遠(yuǎn)程通訊;支持點(diǎn)動功能;支持二次開發(fā)

型號：LoRa0606A 功能說明：6DO+6AI 通訊頻段：470Mhz~510Mhz 通訊協(xié)議：透明傳輸 通訊距離：3KM

一、產(chǎn)品特點(diǎn)

l DC7-30V;

l 繼電器輸出觸點(diǎn)隔離;

l 通訊接口支持 RS485 或 RS232;

l 通信波特率：2400,4800,9600, 19200,38400(可以通過軟件修改，默認(rèn) 9600);

l 通信協(xié)議：支持標(biāo)準(zhǔn)modbus RTU 協(xié)議;

l 可以設(shè)置 0-255 個設(shè)備地址,可以通過軟件設(shè)置;

l 具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時間 自動關(guān)閉;

l 具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開關(guān)。

二、產(chǎn)品功能

l 6 路繼電器輸出;

l 6 路 12 位分辨率模擬量電壓輸入;

l 支持手動控制模式;

三、產(chǎn)品選型

型號

modbus

RS232

RS485

USB

WiFi

繼電器

DAM0606-RS232/485

●

●

●



10

四、主要參數(shù)

參數(shù)

說明

觸點(diǎn)容量

10A/30VDC  10A/250VAC

耐久性

10萬次

數(shù)據(jù)接口

RS485、RS232

額定電壓

DC 7-30V

電源指示

1路紅色 LED 指示

輸出指示

6路紅色 LED 指示

溫度范圍

工業(yè)級，-40℃~85℃

尺寸

145*94*41mm

重量

330g

默認(rèn)通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600, 19200,38400

 

軟件支持

配套配置軟件、控制軟件； 

支持各家組態(tài)軟件；

支持 Labviewd 等

五、接口說明

1、引腳說明

功能

序號

引腳

說明

供電

（DC7-30V）

1

+

電源正極

2

-

電源負(fù)極

 

 

 

通訊

3

PB

485屏蔽線

4

A+

485 A+接線引腳

5

B-

485 B-接線引腳

6

PB

485屏蔽線

7

A+

485 A+接線引腳

8

B-

485 B-接線引腳

 

 

 

 

 

 

AI（模擬量

輸入）

9

AI1+

第一路模擬量輸入信號正

10

AI1-

第一路模擬量輸入信號負(fù)

11

AI2+

第二路模擬量輸入信號正

12

AI2-

第二路模擬量輸入信號負(fù)

13

AI3+

第三路模擬量輸入信號正

14

AI3-

第三路模擬量輸入信號負(fù)

15

AI4+

第四路模擬量輸入信號正

16

AI4-

第四路模擬量輸入信號負(fù)

17

AI5+

第五路模擬量輸入信號正

18

AI5-

第五路模擬量輸入信號負(fù)


19

AI6+

第六路模擬量輸入信號正

20

AI6-

第六路模擬量輸入信號負(fù)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DO（繼電器

輸出）

38

NC

第一路繼電器輸出常閉端

37

COM

第一路繼電器輸出公共端

36

NO

第一路繼電器輸出常開端

35

NC

第二路繼電器輸出常閉端

34

COM

第二路繼電器輸出公共端

33

NO

第二路繼電器輸出常開端

32

NC

第三路繼電器輸出常閉端

31

COM

第三路繼電器輸出公共端

30

NO

第三路繼電器輸出常開端

29

NC

第四路繼電器輸出常閉端

28

COM

第四路繼電器輸出公共端

27

NO

第四路繼電器輸出常開端

26

NC

第五路繼電器輸出常閉端

25

COM

第五路繼電器輸出公共端

24

NO

第五路繼電器輸出常開端

23

NC

第六路繼電器輸出常閉端

22

COM

第六路繼電器輸出公共端

21

NO

第六路繼電器輸出常開端

六、通訊接線說明

1、RS485 級聯(lián)接線方式

2.png

電腦自帶的串口一般是 RS232 ，需要配 232-485 轉(zhuǎn)換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離 的轉(zhuǎn)換器) ，轉(zhuǎn)換后 RS485 為 A 、B 兩線，A 接板上 A 端子，B 接板上 B 端子，485 屏蔽 可以接 GND 。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

2、RS232 接線連接方式

1.png

七、輸入輸出接線

1、繼電器接線說明

6.png

2、模擬量接線示意圖

下圖中的電源部分為傳感器供電，IN1-IN12 接傳感器信號正，COM 為傳感器信號負(fù)。

設(shè)備采集到的AI數(shù)據(jù)與實(shí)際輸入值之間的關(guān)系：

實(shí)際值=返回值*0.001

7.png

八、測試軟件說明

1、軟件下載

軟件下載鏈接地址 ：http://www.955983.cn/download/DAMSoftware.zip


2、軟件說明

8.png

工具欄

說明

通訊設(shè)置

l 串口/網(wǎng)絡(luò)通訊方式選擇；

l 端口號/TCP 地址選擇；

l 設(shè)置 AI/DI/DO 讀取刷新時間。

DO 控制

l 操作 DO 通道；


l 選擇 DO 模式；

l 設(shè)置動作時間。

DI 輸入

l 查看 DI 輸入狀態(tài)；

l 讀取 DI 狀態(tài)生成查詢指令；

l 設(shè)置 DI/DO 通道名稱。

 

 

 

模擬量輸入

l 顯示 4-20ma/0-10v/0-5v 實(shí)時數(shù)據(jù)/曲線；

l 顯示 PT100/K 型熱電偶/DS18B20 溫度數(shù)據(jù)/曲線；

l 顯示實(shí)時采集時間；

l 設(shè)置 AI/溫度通道名稱；

l 設(shè)置 AI 通道量程轉(zhuǎn)換及顯示單位；

l 手動導(dǎo)出 excel 表格數(shù)據(jù)；

l 手動保存數(shù)據(jù)曲線。

模擬量輸出

l 設(shè)置 AO 輸出；

l 生成 AO 多通道輸出指令。

 

 

配置參數(shù)

l 顯示當(dāng)前設(shè)備 AI/DI/DO 通道數(shù)量信息；

l 設(shè)置波特率；

l 設(shè)置偏移地址；

l 設(shè)置工作模式；

l 設(shè)置 AI/DI/DO 自動回傳；

l 設(shè)置 DO 掉電記憶。

指令區(qū)域

l 生成 AI/DI/DO/AO/參數(shù)設(shè)置等指令。

調(diào)試區(qū)域

l 用戶自定義發(fā)送指令測試。

詳細(xì)使用說明參考：JYDAM 調(diào)試軟件使用說明

九、通訊參數(shù)

1、地址說明

地址說明

說明

默認(rèn)地址

1

默認(rèn)設(shè)備地址均為 1

廣播地址

254

單獨(dú)連接設(shè)備，任何設(shè)備地址下均可用254 通訊； 當(dāng)設(shè)備地址不明確時，用于讀取當(dāng)前設(shè)備地址。

2、修改設(shè)備地址

DAM 系列設(shè)備

說明

有撥碼開關(guān)設(shè)備

設(shè)備地址=撥碼開關(guān)地址+偏移地址

無撥碼開關(guān)設(shè)備

設(shè)備地址=偏移地址

撥碼開關(guān)地址

2.png

u 五個撥碼全都撥到“ON ”位置時，為地址“31 ”;

u 五個撥碼全都撥到“OFF ”位置時，為地址“ 1 ”;

u 最左邊 1 為二進(jìn)制最低位。

u 地址表：

3.png

偏移地址

偏移地址默認(rèn)為 0，通過軟件進(jìn)行設(shè)置：

4.png6.png

3、波特率

7.png

設(shè)備重新上電;

使用修改后的波特率通訊測試。

十、開發(fā)資料說明

1、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus 指令，有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式，可根據(jù)本 文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS 協(xié)議中文版》 即可。

Modbus 協(xié)議中文版參考：Modbus 協(xié)議中文參

考:http://www.955983.cn/download/Modbus_poll.zip

2、Modbus 寄存器說明

線圈寄存器地址表：

寄存器名稱


寄存器地址

說明

線圈控制

線圈 1

寫線圈

1 號指令碼

00001

第一路繼電器輸出

線圈 2

00002

第二路繼電器輸出

線圈 3

00003

第三路繼電器輸出

線圈 4

00004

第四路繼電器輸出

線圈 5

00005

第五路繼電器輸出

線圈 6

00006

第六路繼電器輸出

模擬量輸入

輸入 1

模擬量

40001

第一路輸入

輸入 2

4 號指令

40002

第二路輸入

輸入 3

40003

第三路輸入

輸入 4

40004

第四路輸入

輸入 5

40005

第五路輸入

輸入 6

40006

第六路輸入

備注：

① ：Modbus 設(shè)備指令支持下列 Modbus 地址：

00001 至 09999 是離散輸出(線圈)

10001 至 19999 是離散輸入(觸點(diǎn))

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001 至 49999 是保持寄存器(通常存儲設(shè)備配置信息)

采用 5 位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余 4 個字符代表地址。地址 1 從 0 開始，如 00001 對應(yīng) 0000。

② ：波特率數(shù)值對應(yīng)表

數(shù)值

波特率

0

9600

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

寄存器地址按照 PLC 命名規(guī)則，真實(shí)地址為去掉最高位，然后減一。

3、指令生成說明

8.png

4、指令列表

情景

RTU 格式（16 進(jìn)制發(fā)送）

查詢八路狀態(tài)

FE 01 00 00 00 0AA8 02

查詢指令返回信息

FE 01 02 00 00 AD E8

控制第一路開

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

:FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路關(guān)

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路開

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路關(guān)

FE 05 00 01 00 00 88 05

控制第三路開

FE 05 00 02 FF 00 39 F5

控制第三路關(guān)

FE 05 00 02 00 00 78 05

控制第四路開

FE 05 00 03 FF 00 68 35

控制第四路關(guān)

FE 05 00 03 00 00 29 C5

控制第五路開

FE 05 00 04 FF 00 D9 F4

控制第五路關(guān)

FE 05 00 04 00 00 98 04

控制第六路開

FE 05 00 05 FF 00 88 34

控制第六路關(guān)

FE 05 00 05 00 00 C9 C4

查詢第 1 路模擬量

FE 04 00 00 00 01 25 C5

返回信息

FE 04 02 00 00 AD 24

查詢第 2 路模擬量

FE 04 00 01 00 01 74 05

查詢第 3 路模擬量

FE 02 00 02 00 01 0C 05

查詢第 4 路模擬量

FE 02 00 03 00 01 5D C5

查詢第 5 路模擬量

FE 02 00 04 00 01 EC 04

查詢第 6 路模擬量

FE 02 00 05 00 01 BD C4

5、指令詳解

5.1 、繼電器輸出

控制 1 路繼電器(以第一路開為例，其他通道參照本例) 

發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05 指令

單個控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

 

05

05 指令

單個控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和

5.2 、繼電器狀態(tài)

查詢 10 路繼電器

發(fā)送碼：FE 01 00 00 00 0AA8 02

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

01

01 指令

查詢繼電器狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個繼電器寄存器地址

00 0A

查詢數(shù)量

要查詢的繼電器數(shù)量

A8 02

CRC16

前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 01 02 00 00 AD E8

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


01

01 指令

返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x81

02

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個繼電器狀態(tài)

Bit1:第二個繼電器狀態(tài)

。。。。。。。

Bit7:第八個繼電器狀態(tài)

AD E8

CRC16

前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和

5.3 、模擬量查詢

獲取到的模擬量數(shù)據(jù)與實(shí)際輸入值之間的關(guān)系為：實(shí)際值=返回值*0.001

查詢模擬量 AD 字

發(fā)送碼：FE 04 00 00 00 06 64 07

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


04

04 指令

查詢輸入寄存器指令

00 00

起始地址

要查詢的第一路模擬量寄存器地址

00 06

查詢數(shù)量

要查詢的模擬量數(shù)量

64 07

CRC16


模擬返回信息：

返回碼：FE 04 0C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 2A F7

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


04

04 指令

返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x82

0C

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)

00 00

00 00

00 00

00 00

00 00

00 00

查詢的 AD 字

每 2 個字節(jié)一個通道數(shù)據(jù)，高位在前，低位 在后

2A F7

CRC16


5.4 、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10 指令

查詢輸入寄存器指令

00 03

繼電器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令數(shù) 量

要對繼電的命令個數(shù)

04

字節(jié)數(shù)

控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 04 或 00 02

指令

00 04 為閃開指令 00 02 為閃閉命令

00 0A

間斷時間

00 0A 為十六進(jìn)制換為十進(jìn)制則為 10 間隔時 間為（0. 1 秒*10）

00 D8

CRC16

校驗(yàn)方式

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10 指令

返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x82

00 03

線圈地址

查詢設(shè)備的地址

00 02

接收命令數(shù)

設(shè)備接受的命令個數(shù)

A5 C7

CRC16

校驗(yàn)位

5.5 、全開全關(guān)指令

全開全關(guān)指令解析

全開發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 06 01 FF 90 12

全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 06 01 00 D0 52

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F 指令

返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x82

00 00

起始地址


00 0A

控制數(shù)量

控制的繼電器數(shù)量

01

字節(jié)數(shù)

發(fā)送命令字節(jié)數(shù)

FF  （00）

全開全關(guān)命令

FF FF 全開命令 00 00 全關(guān)命令

90 12（或 D0 52）

CRC16

校驗(yàn)位

全開返回碼：FE 0F 00 00 00 06 C1 C6

全斷返回碼：FE 0F 00 00 00 06 C1 C6

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F 指令

返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x82

00 00

起始地址


00 06

數(shù)量

返回信息的繼電器數(shù)量

C1 C6

CRC16

校驗(yàn)位

十一、常見問題與解決方法

1、232 通訊，設(shè)備控制無響應(yīng)，不動作

設(shè)備與上位機(jī)進(jìn)行通信使用的是 232 直連線。即 RX 對 RX ，TX 對 TX ，GND 對 GND

2 、繼電器只能開不能關(guān)

讀取地址是否讀到的是實(shí)際設(shè)備地址，調(diào)試信息欄內(nèi)是否有返回指令，返回指令是否正確， 如果讀取地址失敗，沒有返回指令或返回指令異常，檢查通訊線和通訊轉(zhuǎn)換器

3、485 總線上掛有多個設(shè)備時，每個設(shè)備地址不能一樣，不能使用廣播地址 254 來進(jìn)行通訊。

廣播地址在總線上只有一個設(shè)備時可以使用，大于 1 個設(shè)備時請以撥碼開關(guān)區(qū)分地址來 控制，否則會因?yàn)槟K在通信數(shù)據(jù)的判斷不同步上導(dǎo)致指令無法正確執(zhí)行。


參數(shù)

說明

觸點(diǎn)容量

10A/30VDC  10A/250VAC

耐久性

10萬次

數(shù)據(jù)接口

RS485、RS232

額定電壓

DC 7-30V

電源指示

1路紅色 LED 指示

輸出指示

6路紅色 LED 指示

溫度范圍

工業(yè)級，-40℃~85℃

尺寸

145*94*41mm

重量

330g

默認(rèn)通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600, 19200,38400

 

軟件支持

配套配置軟件、控制軟件； 

支持各家組態(tài)軟件；

支持 Labviewd 等


LORA0606A LORA無線控制模塊相關(guān)資料下載
LORA0606A LORA無線控制模塊說明書 LORA0606A LORA無線控制模塊說明書
測試軟件 DAM調(diào)試軟件
JYDAM調(diào)試軟件
應(yīng)用軟件 聚英組態(tài)軟件
協(xié)議說明 協(xié)議說明
參考源碼 參考源碼
PLC例程 PLC例程
第三方組態(tài)例程 第三方組態(tài)例程
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