一、產(chǎn)品特點(diǎn)

DC7-30V;

繼電器輸出觸點(diǎn)隔離;

通訊接口支持 RS485、RS232;

通信波特率：2400,4800,9600, 19200,38400(可以通過(guò)軟件修改，默認(rèn) 9600);

通信協(xié)議：支持標(biāo)準(zhǔn)modbus RTU 協(xié)議;

可以設(shè)置 0-255 個(gè)設(shè)備地址，可以通過(guò)軟件設(shè)置;

具有閃開(kāi)、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開(kāi)一段時(shí)間自動(dòng)關(guān)閉;

具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開(kāi)關(guān)。

二、產(chǎn)品功能

十六路繼電器控制;

支持電腦軟件手動(dòng)控制;

支持順序啟動(dòng)模式(上位機(jī)軟件支持);

支持流水循環(huán)模式(上位機(jī)軟件支持);

支持跑馬循環(huán)模式(上位機(jī)軟件支持)。

三、產(chǎn)品選型

四、主要參數(shù)

五、接口說(shuō)明

六、通訊接線說(shuō)明

1、RS232 接線方式

RS232 使用其中 2 、3 、5 三個(gè)引腳，為直連線。

2、RS485 級(jí)聯(lián)接線方式

電腦自帶的串口一般是 RS232 ，需要配 232-485 轉(zhuǎn)換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離 的轉(zhuǎn)換器) ，轉(zhuǎn)換后 RS485 為 A 、B 兩線，A 接板上 A 端子，B 接板上 B 端子，485 屏蔽 可以接 GND 。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

七、輸出接線

1、繼電器接線說(shuō)明

八、測(cè)試軟件說(shuō)明

1、軟件下載

http://www.955983.cn.cn/software/software/聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件使用教程.rar(軟 件視頻教程連接)

2、軟件界面

軟件功能

繼電器狀態(tài)查詢

繼電器獨(dú)立控制

模擬量讀取

開(kāi)關(guān)量狀態(tài)查詢

調(diào)試信息查詢

工作模式的更改

偏移地址的設(shè)定

繼電器整體控制

3、通訊測(cè)試

1 選擇設(shè)備當(dāng)前串口號(hào)，打開(kāi)串口;

2 選擇對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品型號(hào);

3 設(shè)備地址修改為 254 ，點(diǎn)擊“讀取地址 ”，軟件底部提示“讀取成功 ”，讀到的設(shè)備地 址為“0 ”，軟件右下方的發(fā)送和指令正確，則說(shuō)明設(shè)備與電腦通訊成功。

九、參數(shù)配置

1、設(shè)備地址

1.1 、設(shè)備地址的介紹

DAM 系列設(shè)備地址默認(rèn)為 0 ，使用廣播地址為 254 進(jìn)行通訊， 用0 無(wú)法通訊。

設(shè)備地址=撥碼開(kāi)關(guān)地址+偏移地址。

注意：本設(shè)備沒(méi)有撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)備，所以設(shè)備地址=偏移地址。

1.2 、設(shè)備地址的讀取

設(shè)備正常通訊后，初始設(shè)備地址寫入 254 ，然后點(diǎn)擊軟件上方“讀取地址 ” 即可讀到設(shè)備的當(dāng)前地址。

1.3 、偏移地址的設(shè)定與讀取

點(diǎn)擊 DAM 調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取 ”或“設(shè)置 ”來(lái)對(duì)設(shè)備的偏 移地址進(jìn)行讀取或設(shè)置。

2、波特率的讀取與設(shè)置

點(diǎn)擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取 ”和“設(shè)置 ”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址，操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

3、閃開(kāi)閃斷功能及設(shè)置

3.1 、閃開(kāi)閃斷功能介紹

手動(dòng)模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時(shí)斷開(kāi)，斷開(kāi)時(shí) 閉合);

閃開(kāi)模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則閉合 1 秒(實(shí)際時(shí)間【單位秒】 =設(shè)置數(shù)字*0. 1)后自行斷開(kāi);

閃斷模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則斷開(kāi) 1.秒(時(shí)間可調(diào))后自行閉 合;

3.2 、閃斷閃開(kāi)的設(shè)置

打開(kāi)“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”點(diǎn)擊繼電器模式后面下拉箭頭進(jìn)行模式的選 擇。(后邊時(shí)間可自行設(shè)置，實(shí)際時(shí)間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】)

注：閃斷閃開(kāi)模式不能寫入設(shè)備芯片內(nèi)，軟件上選擇閃斷閃開(kāi)模式后，所有 通道都為閃斷閃開(kāi)模式下，可通過(guò)發(fā)送單個(gè)通道的閃斷閃開(kāi)指令來(lái)進(jìn)行單個(gè)通 道的控制，不影響其他通道的正?？刂?。

十、開(kāi)發(fā)資料說(shuō)明

1、通訊協(xié)議說(shuō)明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus 指令，有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式，可根據(jù)本 文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS 協(xié)議中文版》 即可。

Modbus 協(xié)議中文版參考：

http://www.955983.cn.cn/software/software/Modbus%20POL軟件及使用教程.rar

本產(chǎn)品支持 modbus RTU 格式。

2、Modbus 寄存器說(shuō)明

本控制卡主要為線圈寄存器，主要支持以下指令碼：1 、5 、15

線圈寄存器地址表：

備注：

① ：Modbus 設(shè)備指令支持下列 Modbus 地址：

00001 至 09999 是離散輸出(線圈)

10001 至 19999 是離散輸入(觸點(diǎn))

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001 至 49999 是保持寄存器(通常存儲(chǔ)設(shè)備配置信息)

采用 5 位碼格式，第一個(gè)字符決定寄存器類型，其余 4 個(gè)字符代表地址。地址 1 從 0 開(kāi)始，如 00001 對(duì)應(yīng) 0000。

② ：波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表

③ ：繼電器狀態(tài)，通過(guò) 30002 地址可以查詢，也可以通過(guò) 00001---00002 地址來(lái)查詢，但控 制只能使用 00001---00002 地址。

30002 地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 16bit 。最多可表示 16 個(gè)繼電器。

對(duì)應(yīng)結(jié)果如下：

即 寄存器 30009 數(shù)據(jù) 的 bit8 與寄存器 00001 的數(shù)據(jù)一樣。

同理：光耦輸入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 與寄存器 10001 、10002 都對(duì)應(yīng)到指 定的硬件上。

模式測(cè)試說(shuō)明：

模式為 0 的時(shí)候，可以通過(guò)通用繼電器測(cè)試軟件和自定義協(xié)議測(cè)試軟件進(jìn)行控制

模式為 1 的時(shí)候，輸入光耦可以觸發(fā)對(duì)應(yīng)繼電器的狀態(tài)翻轉(zhuǎn) 模式為 2 的時(shí)候，輸入光耦狀態(tài)直接決定繼電器的狀態(tài)

模式為 3 的時(shí)候，功能同等于模式 2

模式為 4 的時(shí)候，兩個(gè) DAM1616 通過(guò) 485 總線連接，A+接 A+ ，B-接 B-.都配置為 4 ，然后 觸發(fā) 1 號(hào)板卡的光耦可以翻轉(zhuǎn) 2 號(hào)板卡的繼電器

模式為 5 的時(shí)候，按照模式 4 接線，觸發(fā) 1 號(hào)板卡的光耦，則 2 號(hào)板的對(duì)應(yīng)繼電器會(huì)跟隨 1 號(hào)板卡的光耦狀態(tài)寄存器地址按照 PLC 命名規(guī)則，真實(shí)地址為去掉最高位，然后減一。

參考資料：

http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9

3、指令生成說(shuō)明

應(yīng)用舉例及其說(shuō)明：本機(jī)地址除了偏移地址地址之外，還有默認(rèn)的 254 為廣播地址。當(dāng) 總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)，無(wú)需關(guān)心撥碼開(kāi)關(guān)地址，直接使用254 地址即可，當(dāng)總線上有多個(gè) 設(shè)備時(shí)通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇為不同地址，發(fā)送控制指令時(shí)通過(guò)地址區(qū)別。

注意：RS232 總線為 1 對(duì) 1 總線，即總線上只能有兩個(gè)設(shè)備，例如電腦與繼電器板卡， 只有 485 總線才可以掛載多個(gè)設(shè)備。

指令可通過(guò)“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”，的調(diào)試信息來(lái)獲取。

指令生成說(shuō)明：對(duì)于下表中沒(méi)有的指令，用戶可以自己根據(jù)modbus 協(xié)議生成，對(duì)于繼 電器線圈的讀寫，實(shí)際就是對(duì)modbus 寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經(jīng)說(shuō)明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對(duì)寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器 1的狀態(tài)，實(shí)際上是對(duì)繼電器 1 對(duì)應(yīng)的線圈寄存器 00001 的讀寫操作。

4、指令列表

5、指令詳解

5.1 、繼電器輸出

控制 1 路繼電器(以第一路開(kāi)為例，其他通道參照本例) 

發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

5.2 、繼電器狀態(tài)

繼電器查詢

查詢 16 路繼電器

FE 01 00 00 00 10 29 C9

繼電器卡返回信息：

FE 01 01 00 61 9C

5.3 、閃開(kāi)閃閉指令

閃閉閃斷指令解析

閃閉發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8 

閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

5.4 、全開(kāi)全關(guān)指令

全開(kāi)全關(guān)指令解析

全開(kāi)發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 10 02 FF FF A6 64

全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 10 02 00 00 A7 D4

其中 FF FF 為全開(kāi)全關(guān)指令，為二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為 16 進(jìn)制，2 進(jìn)制中 1 代表吸合，0 代表斷開(kāi)，11111111 11111111 為全開(kāi)，00000000 00000000 為全斷，每 8 路為 一個(gè)字節(jié)，起始為右側(cè)開(kāi)始，如 1、5、8、10、12、16 通道打開(kāi)，其他關(guān)閉，則 1.5.8 為 10010001,16 進(jìn)制為 91 ，10,12,16 為 10001010,16 進(jìn)制為 8A，全部開(kāi) 關(guān)指令為91 8A。

全斷全開(kāi)返回碼：FE 0F 00 00 00 10 40 08

十一、常見(jiàn)問(wèn)題與解決方法

1、232 通訊，設(shè)備控制無(wú)響應(yīng)，不動(dòng)作

設(shè)備與上位機(jī)進(jìn)行通信使用的是 232 直連線。即 RX 對(duì) RX ，TX 對(duì) TX ，GND 對(duì) GND

2 、繼電器只能開(kāi)不能關(guān)

讀取地址是否讀到的是實(shí)際設(shè)備地址，調(diào)試信息欄內(nèi)是否有返回指令，返回指令是否正確， 如果讀取地址失敗，沒(méi)有返回指令或返回指令異常，檢查通訊線和通訊轉(zhuǎn)換器

3、485 總線上掛有多個(gè)設(shè)備時(shí)，每個(gè)設(shè)備地址不能一樣，不能使用廣播地址 254 來(lái)進(jìn)行通訊。

廣播地址在總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)可以使用，大于 1 個(gè)設(shè)備時(shí)請(qǐng)以撥碼開(kāi)關(guān)區(qū)分地址來(lái) 控制，否則會(huì)因?yàn)槟K在通信數(shù)據(jù)的判斷不同步上導(dǎo)致指令無(wú)法正確執(zhí)行。