一、產(chǎn)品特點(diǎn)

• 供電電壓：DC7-30V；
• 通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（默認(rèn)9600，可以修改）；
• 通信協(xié)議：支持標(biāo)準(zhǔn)modbus RTU ＆ASCII協(xié)議；
• 可以設(shè)置0-255個(gè)設(shè)備地址，可以通過(guò)軟件設(shè)置。

二、產(chǎn)品功能

• 16路12位分辨率模擬量輸入。

三、產(chǎn)品選型

四、主要參數(shù)

五、接口說(shuō)明

VIN為供電電源正極，GND為供電電源負(fù)極。

六、通訊接線說(shuō)明

1、RS485級(jí)聯(lián)接線方式

電腦自帶的串口一般是RS232，需要配232-485轉(zhuǎn)換器（工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉(zhuǎn)換器），轉(zhuǎn)換后RS485為A、B兩線，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

2、RS232接線連接方式

七、模擬量輸入接線

AI1-AI16為模擬量信號(hào)輸入正，COM為信號(hào)輸入負(fù)，V_out為空腳，不用。

設(shè)備采集到的AI數(shù)據(jù)與實(shí)際輸入值之間的關(guān)系：

實(shí)際值=返回值*0.001

二線制：

三線制：

四線制：

八、測(cè)試軟件說(shuō)明

1、軟件下載

軟件下載鏈接地址：http://www.955983.cn.cn/software/software/聚英翱翔DAM調(diào)試軟件使用教程.rar

2、軟件界面

軟件功能：

• 繼電器狀態(tài)查詢(xún)
• 繼電器獨(dú)立控制
• 模擬量讀取
• 開(kāi)關(guān)量狀態(tài)查詢(xún)
• 調(diào)試信息查詢(xún)
• 工作模式的更改
• 偏移地址的設(shè)定
• 繼電器整體控制

3、通訊測(cè)試

1. 選擇設(shè)備當(dāng)前串口號(hào)，打開(kāi)串口；
2. 選擇對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品型號(hào)；
3. 設(shè)備地址修改為254，點(diǎn)擊“讀取地址”，軟件底部提示“讀取成功”，讀到的設(shè)備地址為“0”，軟件右下方的發(fā)送和指令正確，則說(shuō)明設(shè)備與電腦通訊成功。

九、參數(shù)及工作模式配置

1、設(shè)備地址

1.1、設(shè)備地址的介紹

DAM系列設(shè)備地址默認(rèn)為0，使用廣播地址為254進(jìn)行通訊，用0無(wú)法通訊。

設(shè)備地址=撥碼開(kāi)關(guān)地址+偏移地址。

注意：本設(shè)備沒(méi)有撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)備，所以設(shè)備地址=偏移地址。

1.2、設(shè)備地址的讀取

設(shè)備正常通訊后，初始設(shè)備地址寫(xiě)入254，然后點(diǎn)擊軟件上方“讀取地址”即可讀到設(shè)備的當(dāng)前地址。

1.3、偏移地址的設(shè)定與讀取

點(diǎn)擊DAM調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設(shè)置”來(lái)對(duì)設(shè)備的偏移地址進(jìn)行讀取或設(shè)置。

2、波特率的讀取與設(shè)置

點(diǎn)擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取”和“設(shè)置”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址，操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

十、開(kāi)發(fā)資料說(shuō)明

1、通訊協(xié)議說(shuō)明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus指令，有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式，可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 即可。

Modbus協(xié)議中文版下載地址：http://www.955983.cn.cn/software/software/Modbus POLL軟件及使用教程.rar

本產(chǎn)品支持modbus RTU 格式。

2、Modbus寄存器說(shuō)明

本控制卡主要為模擬量輸入寄存器，主要支持以下指令碼：4

寄存器地址表：

備注：

①：Modbus設(shè)備指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是離散輸出(線圈)

10001至19999是離散輸入(觸點(diǎn))

30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲(chǔ)設(shè)備配置信息)

采用5位碼格式，第一個(gè)字符決定寄存器類(lèi)型，其余4個(gè)字符代表地址。地址1從0開(kāi)始，如00001對(duì)應(yīng)0000。

②：波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表

③：繼電器狀態(tài)，通過(guò)30002地址可以查詢(xún)，也可以通過(guò)00001---00002地址來(lái)查詢(xún)，但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16bit。最多可表示16個(gè)繼電器。

對(duì)應(yīng)結(jié)果如下：

即 寄存器30009數(shù)據(jù) 的bit8 與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣。

同理：光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對(duì)應(yīng)到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名規(guī)則，真實(shí)地址為去掉最高位，然后減一。

參考資料：http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9

3、指令生成說(shuō)明

指令可通過(guò)“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”，勾選調(diào)試信息來(lái)獲取。

指令生成說(shuō)明：對(duì)于下表中沒(méi)有的指令，用戶(hù)可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成，對(duì)于繼電器線圈的讀寫(xiě)，實(shí)際就是對(duì)modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫(xiě)，上文中已經(jīng)說(shuō)明了繼電器寄存器的地址，用戶(hù)只需生成對(duì)寄存器操作的讀寫(xiě)指令即可。例如讀或者寫(xiě)繼電器1的狀態(tài)，實(shí)際上是對(duì)繼電器1對(duì)應(yīng)的線圈寄存器00001的讀寫(xiě)操作。

4、指令列表

5、指令詳解

查詢(xún)模擬量

獲取到的模擬量數(shù)據(jù)與實(shí)際輸入值之間的關(guān)系為：實(shí)際值=返回值*0.001

發(fā)送碼：FE 04 00 00 00 01 25 C5

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 02 00 00 AD 24