在工業(yè)自動化、控制系統(tǒng)(如PLC、DCS、SCADA)和儀器儀表領(lǐng)域,AI、AO、DI、DO是最核心的信號類型分類,它們定義了信號的性質(zhì)、方向以及在系統(tǒng)中的作用:
1.AI(AnalogInput-模擬量輸入)
是什么:來自現(xiàn)場設(shè)備或傳感器的連續(xù)變化的電信號。模擬信號的值可以在一個范圍內(nèi)取無限多個可能的數(shù)值(理論上)。
作用:采集現(xiàn)場連續(xù)變化的物理量信息。
典型來源:
溫度傳感器(熱電偶、熱電阻變送器輸出的4-20mA或0-10V信號)
壓力變送器(4-20mA,0-10V)
流量計(4-20mA,脈沖頻率有時也算AI)
液位變送器(4-20mA)
濕度傳感器
稱重傳感器
分析儀表(pH值、濃度等輸出信號)
閥門開度反饋(如果以模擬信號形式反饋)
作用總結(jié):將被監(jiān)測的連續(xù)過程變量(如溫度、壓力、流量、液位等)轉(zhuǎn)換成控制系統(tǒng)能夠讀取和處理的電信號(通常是電壓或電流)。是控制系統(tǒng)感知外部物理世界“狀態(tài)”的關(guān)鍵通道。
2.AO(AnalogOutput-模擬量輸出)
是什么:由控制系統(tǒng)(如PLC、DCS)發(fā)出的連續(xù)變化的電信號,用于控制現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
作用:控制現(xiàn)場需要連續(xù)調(diào)節(jié)的設(shè)備。
典型去向:
調(diào)節(jié)閥(控制閥門開度在0-100%之間的任意位置,輸入信號通常是4-20mA或0-10V)
變頻器(控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,輸入信號通常是4-20mA或0-10V)
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(控制位置)
比例閥
某些加熱器的功率控制器
作用總結(jié):將控制系統(tǒng)的控制指令(通常是0-100%之間的一個設(shè)定值)轉(zhuǎn)換成連續(xù)變化的電信號,驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行連續(xù)調(diào)節(jié),以實(shí)現(xiàn)對過程變量的精確控制(如精確控制流量、溫度、壓力等)。
3.DI(DigitalInput-數(shù)字量輸入/開關(guān)量輸入)
是什么:來自現(xiàn)場設(shè)備或傳感器的離散狀態(tài)信號。只有兩種明確的狀態(tài):通/斷、開/關(guān)、是/否、高電平/低電平(通常表示為1/0,ON/OFF,True/False)。電壓通常是固定的(如24VDC接通代表“1”,0V斷開代表“0”)。
作用:檢測現(xiàn)場設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)或事件的發(fā)生。
典型來源:
按鈕、選擇開關(guān)
限位開關(guān)(機(jī)械位置檢測)
接近開關(guān)(感應(yīng)金屬物體有無)
光電開關(guān)(檢測物體通過)
繼電器觸點(diǎn)狀態(tài)
電機(jī)運(yùn)行/停止?fàn)顟B(tài)反饋觸點(diǎn)
故障報警觸點(diǎn)(如熱過載繼電器觸點(diǎn))
液位開關(guān)(高液位、低液位報警)
壓力開關(guān)(高壓、低壓報警)
門禁狀態(tài)(門開/關(guān))
作用總結(jié):獲取現(xiàn)場設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)、事件發(fā)生(如按鈕按下、門打開、物體到位、故障發(fā)生)等離散信息。是控制系統(tǒng)了解設(shè)備“動作”和“事件”的主要途徑。
4.DO(DigitalOutput-數(shù)字量輸出/開關(guān)量輸出)
是什么:由控制系統(tǒng)發(fā)出的離散控制信號,用于驅(qū)動現(xiàn)場設(shè)備的通斷動作。也只有兩種明確狀態(tài):接通/斷開(ON/OFF,1/0)。輸出通常是繼電器觸點(diǎn)或晶體管開關(guān),控制外部電源的通斷。
作用:驅(qū)動現(xiàn)場需要開關(guān)控制的設(shè)備。
典型去向:
繼電器線圈
接觸器線圈(控制電機(jī)啟停)
電磁閥(控制氣路或油路的通斷-開/關(guān)閥)
指示燈(運(yùn)行燈、報警燈)
報警器(蜂鳴器、閃光燈)
小型電機(jī)(啟??刂?
電動閥(開/關(guān)閥控制)
作用總結(jié):發(fā)出開關(guān)命令,啟動或停止設(shè)備(如電機(jī)啟停)、打開或關(guān)閉閥門(開/關(guān)型)、點(diǎn)亮或熄滅指示燈、觸發(fā)或停止報警器等。是控制系統(tǒng)執(zhí)行“動作”命令的直接手段。
總結(jié)對比表:
信號類型 | 全稱 | 信號性質(zhì) | 方向 | 核心作用 | 典型應(yīng)用場景舉例 |
AI | 模擬量輸入 | 連續(xù)變化 | 輸入到系統(tǒng) | 感知狀態(tài) | 讀取溫度、壓力、流量、液位等連續(xù)量 |
AO | 模擬量輸出 | 連續(xù)變化 | 系統(tǒng)輸出 | 調(diào)節(jié)控制 | 控制調(diào)節(jié)閥開度、變頻器速度等連續(xù)調(diào)節(jié) |
DI | 數(shù)字量(開關(guān)量)輸入 | 離散狀態(tài) | 輸入到系統(tǒng) | 檢測狀態(tài)/事件 | 檢測按鈕按下、電機(jī)運(yùn)行、閥門到位、故障報警 |
DO | 數(shù)字量(開關(guān)量)輸出 | 離散狀態(tài) | 系統(tǒng)輸出 | 驅(qū)動動作 | 啟停電機(jī)、開關(guān)電磁閥、點(diǎn)亮指示燈、觸發(fā)報警 |
理解關(guān)鍵點(diǎn):
模擬vs數(shù)字:AI/AO處理連續(xù)變化的物理量(多少?多大?)。DI/DO處理開關(guān)狀態(tài)(有/無?開/關(guān)?)。
輸入vs輸出:AI/DI是輸入到控制系統(tǒng)的信號(系統(tǒng)在“讀”)。AO/DO是控制系統(tǒng)輸出的信號(系統(tǒng)在“寫”或“控制”)。
作用:AI/DI是系統(tǒng)的“感官”,負(fù)責(zé)采集信息。AO/DO是系統(tǒng)的“手腳”,負(fù)責(zé)執(zhí)行動作。
實(shí)際應(yīng)用中的重要性:
在設(shè)計控制系統(tǒng)硬件(如PLC模塊選型、IO清單)和編寫控制程序時,清晰地區(qū)分這四種信號類型至關(guān)重要。你需要知道每個點(diǎn)連接的是什么設(shè)備,是輸入還是輸出,是模擬信號還是數(shù)字信號。
接線、調(diào)試和維護(hù)都需要根據(jù)信號類型選擇合適的電纜、端子和處理方法。
它們是構(gòu)建任何自動化控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)構(gòu)件。
簡單來說:AI看數(shù)值,AO調(diào)大小,DI看開關(guān),DO控開關(guān)。